نحوه کار سنسور سرعت

سنسور سرعت، که معمولاً در خودروها برای اندازه‌گیری سرعت چرخ‌ها یا میل گاردان استفاده می‌شود، نقش حیاتی در سیستم‌های مختلف خودرو مانند سیستم ترمز ضد قفل (ABS)، کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) و کروز کنترل دارد.

سنسور سرعت خودرو، که معمولاً به آن سنسور سرعت چرخ (Wheel Speed Sensor) یا سنسور سرعت خودرو (Vehicle Speed Sensor – VSS) نیز گفته می‌شود، وظیفه اندازه‌گیری سرعت گردش چرخ‌ها یا میل گاردان را بر عهده دارد و اطلاعات آن را به واحد کنترل الکترونیکی (ECU) خودرو ارسال می‌کند. این اطلاعات برای عملکرد صحیح سیستم‌های مختلف خودرو حیاتی هستند.

به طور کلی، دو نوع اصلی سنسور سرعت خودرو وجود دارد که بر اساس اصول متفاوتی کار می‌کنند:

سنسورهای مغناطیسی (Magnetic Sensors):

این دسته شامل دو نوع رایج‌تر است: سنسورهای هال افکت (Hall Effect) و سنسورهای القایی (Variable Reluctance – VR).

سنسور هال افکت (Hall Effect Sensor):

اجزاء: این سنسور از یک تراشه هال افکت، یک آهنربا و یک دیسک دندانه‌دار (یا حلقه‌ای با دندانه‌های مغناطیسی) تشکیل شده است.

نحوه کار: دیسک دندانه‌دار به همراه مجموعه شفت (مانند توپی چرخ یا میل گاردان) می‌چرخد. وقتی دندانه‌ها از کنار سنسور هال افکت عبور می‌کنند، میدان مغناطیسی را تغییر می‌دهند. سنسور هال افکت، این تغییرات میدان مغناطیسی را به پالس‌های ولتاژ دیجیتال تبدیل می‌کند. هرچه سرعت چرخش بیشتر باشد، تعداد پالس‌ها در واحد زمان افزایش می‌یابد. ECU این پالس‌ها را شمارش کرده و سرعت را محاسبه می‌کند.

سنسور القایی (Variable Reluctance – VR Sensor):

اجزاء: شامل یک آهنربای دائمی، یک هسته فلزی و یک سیم‌پیچ است. یک چرخ دنده فلزی با دندانه‌های نامنظم در نزدیکی این سنسور قرار دارد.

نحوه کار: با چرخش چرخ دنده، دندانه‌های آن میدان مغناطیسی آهنربای سنسور را قطع و وصل می‌کنند. این تغییرات متناوب در میدان مغناطیسی، باعث القای یک ولتاژ متناوب در سیم‌پیچ سنسور می‌شود. فرکانس و دامنه این ولتاژ متناوب، با سرعت چرخش چرخ دنده نسبت مستقیم دارد. ECU با تحلیل فرکانس این سیگنال آنالوگ، سرعت را تعیین می‌کند.

سنسورهای اپتیکال (Optical Sensors):

اجزاء: شامل یک منبع نور (مانند LED)، یک گیرنده نوری (مانند فتودیود) و یک دیسک چرخنده با شکاف‌های منظم است.
نحوه کار: دیسک بین منبع نور و گیرنده قرار دارد. با چرخش دیسک، شکاف‌ها اجازه عبور نور را به گیرنده می‌دهند و سپس مسیر نور را مسدود می‌کنند. این قطع و وصل شدن نور، سیگنال‌های الکتریکی متناوب تولید می‌کند که ECU با پردازش آن‌ها، سرعت را محاسبه می‌کند. این نوع سنسورها کمتر در کاربردهای خودرویی رایج هستند.

اهمیت سنسور سرعت:

اطلاعاتی که سنسور سرعت خودرو ارائه می‌دهد، برای موارد زیر ضروری است:

نمایش سرعت بر روی صفحه کیلومتر شمار: اطلاع‌رسانی به راننده.
سیستم ترمز ضد قفل (ABS): تشخیص سرعت هر چرخ برای جلوگیری از قفل شدن آن‌ها.
کنترل پایداری الکترونیکی (ESC/ESP): حفظ کنترل خودرو در شرایط دشوار.
کروز کنترل: حفظ سرعت ثابت خودرو.
گیربکس اتوماتیک: تنظیم زمان تعویض دنده‌ها بر اساس سرعت خودرو.
سیستم ضد سرقت (Immobilizer): در برخی خودروها برای فعال‌سازی سیستم.

جزئیات فنی سنسور سرعت خودرو:

نوع سنسور (هال افکت یا القایی): هر کدام مکانیزم و خروجی سیگنال متفاوتی دارند.
مشخصات الکتریکی:

ولتاژ تغذیه: ولتاژی که سنسور برای کار کردن به آن نیاز دارد (معمولاً بین 5 تا 12 ولت).
نوع سیگنال خروجی: دیجیتال (مربعی) برای هال افکت، یا آنالوگ (سینوسی) برای القایی.
فرکانس کاری: محدوده‌ی فرکانسی که سنسور قادر به پردازش آن است.
مقاومت سیم‌پیچ (برای سنسورهای القایی): مقاومت الکتریکی سیم‌پیچ داخلی.
اهمیت اثر هال (برای سنسورهای هال افکت): ولتاژ خروجی هال بر اساس شدت میدان مغناطیسی.

مشخصات فیزیکی و مکانیکی:

ابعاد و نوع کانکتور: برای نصب در جایگاه مخصوص.
محدوده دمایی عملیاتی: دمایی که سنسور می‌تواند در آن به درستی کار کند (بسیار مهم در محیط موتور خودرو).
مقاومت در برابر لرزش و ضربه.
نوع دندانه یا رینگ مورد استفاده: تعداد دندانه‌ها، شکل و فاصله بین آن‌ها که بر سیگنال خروجی تاثیر می‌گذارد.

محل نصب:

سنسورهای سرعت چرخ (ABS): معمولاً در توپی چرخ یا نزدیکی آن نصب می‌شوند و سرعت هر چرخ را جداگانه اندازه‌گیری می‌کنند.
سنسور سرعت خودرو (VSS): گاهی روی گیربکس، میل گاردان یا دیفرانسیل نصب می‌شود و سرعت کلی خودرو را اندازه‌گیری می‌کند (older systems).

نحوه ارتباط با ECU:

پروتکل ارتباطی: معمولاً از طریق خطوط سیگنال مستقیم به ECU متصل می‌شوند.
تعداد سیم‌ها: معمولاً 2 سیم (برای سنسورهای القایی) یا 3 سیم (برای سنسورهای هال افکت) دارند.

مثال جزئیات فنی برای یک سنسور هال افکت (رایج در ABS):

نوع: سنسور هال افکت (Active Sensor)
ولتاژ تغذیه: 5 ولت DC (توسط ECU تامین می‌شود)
سیگنال خروجی: دیجیتال (پالس مربعی)، با فرکانس متناسب با سرعت چرخش.
محدوده فرکانسی: 0 تا 2 کیلوهرتز (بسته به مدل خودرو و سرعت)
تعداد پالس در هر دور چرخش: معمولاً 48 تا 60 پالس (بستگی به تعداد دندانه‌های رینگ)
محدوده دمایی: -40 تا +125 درجه سانتی‌گراد
جریان مصرفی: بسیار کم (معمولاً زیر 10 میلی‌آمپر)
کانکتور: معمولاً 3 پین (تغذیه، زمین، سیگنال)

مثال جزئیات فنی برای یک سنسور القایی (رایج در VSS قدیمی‌تر):

نوع: سنسور القایی (Passive Sensor)
سیگنال خروجی: آنالوگ (ولتاژ سینوسی متغیر با فرکانس و دامنه)
مقاومت سیم‌پیچ: بین 200 تا 1000 اهم (بسته به طراحی)
ولتاژ خروجی: از حدود 0.5 ولت تا 5 ولت (یا بیشتر در سرعت‌های بالا)
محدوده دمایی: -40 تا +150 درجه سانتی‌گراد
تعداد سیم‌ها: معمولاً 2 سیم (اتصال به سیم‌پیچ)
دندانه رینگ: معمولاً 24 یا 48 دندانه.

 روش عیب یابی سنسور سرعت:

بررسی علائم خرابی:

برخی نشانه‌ها کمک می‌کنند قبل از تست فنی، شک کنید سنسور سرعت مشکل دارد:

سرعت‌سنج کار نمی‌کند یا نوسان دارد.
دنده‌های گیربکس اتوماتیک بد تعویض می‌شوند.
چراغ ABS یا Check Engine روشن می‌شود.
کروز کنترل از کار می‌افتد.
خودرو در حرکت، بریدگی یا تکان ناگهانی دارد.

 در صورت خرابی سنسور سرعت در توقف آنی خودرو ، خاموش می کند و در هنگام سر بالایی و دنده معکوس موتور ریپ می زند.

بررسی ظاهری سنسور:
شل یا قطع بودن سوکت
کثیفی سنسور و تجمع براده‌ی فلزی (ویژه سنسورهای القایی)
شکستگی کابل یا خوردگی پین‌ها
فاصله سنسور تا رینگ دنده (Air Gap) بیشتر از حد مجاز باشد.

تست سنسور با مولتی‌متر

این بخش بسته به نوع سنسور متفاوت است:

الف) سنسورهای القایی (سنسورهای دو سیمه – خروجی سینوسی)
اهم‌متر را روی حالت مقاومت قرار دهید.
مقاومت بین دو پایه را اندازه بگیرید.

مقدار نرمال معمولا بین 200 تا 1000 اهم است.

اگر مقاومت بی‌نهایت یا صفر باشد، سنسور سوخته است.
خودرو را روی جک بزنید، چرخ را بچرخانید و ولتاژ AC خروجی را اندازه بگیرید.
در سرعت پایین ولتاژ حدود 0.2 تا 0.5 ولت
در سرعت بالاتر 1 تا 5 ولت
اگر سیگنال تولید نشود → سنسور خراب یا فاصله Air Gap زیاد است.

سنسور خراب یا فاصله Air Gap

تست سنسور سرعت (به احتمال زیاد سنسور القایی) با مولتی‌متر انجام شده و نتیجه‌ی آن یا عدم تولید سیگنال، یا مشکل در فاصله‌ی بین سنسور و رینگ دنده (Air Gap) بوده است.

برای رفع این مشکل، مراحل زیر را دنبال کنید:

بررسی و تنظیم Air Gap:

مفهوم Air Gap: این فاصله، فضای بین نوک سنسور و دندانه‌های رینگ دنده (Tone Wheel/Reluctor Ring) است. اگر این فاصله زیاد باشد، تغییر میدان مغناطیسی به اندازه‌ی کافی قوی نخواهد بود تا سنسور سیگنال مناسب تولید کند. اگر فاصله کم باشد، ممکن است دندانه‌های رینگ به سنسور برخورد کرده و باعث آسیب یا کثیفی آن شوند.
نحوه‌ی تنظیم:
خودروهای قدیمی‌تر: در برخی خودروها، سنسور قابل تنظیم است. ممکن است سنسور با یک پیچ بسته شده باشد که با شل کردن آن، بتوان سنسور را کمی جابجا کرد. پس از تنظیم، باید فاصله‌ی مناسب (معمولاً حدود 0.5 تا 1.5 میلی‌متر، بسته به مدل خودرو) تنظیم و سپس پیچ سفت شود. این فاصله معمولاً با استفاده از یک فیلر (Feeler Gauge) تنظیم می‌شود.
خودروهای جدیدتر: در بسیاری از خودروهای مدرن، سنسور و پایه‌ی نصب آن به گونه‌ای طراحی شده که فاصله‌ی Air Gap به صورت خودکار تنظیم می‌شود یا نیاز به تنظیم ندارد. در این حالت، اگر مشکل از Air Gap باشد، معمولاً به دلیل کج شدن یا تاب برداشتن توپی چرخ، یا خرابی و لق شدن رینگ دنده است.
چک کردن رینگ دنده: اطمینان حاصل کنید که رینگ دنده (Tone Wheel) تمیز است، دندانه‌های آن سالم و بدون آسیب هستند و به درستی روی بلبرینگ چرخ یا محور قرار گرفته است. وجود براده‌های فلزی زیاد روی سنسور یا رینگ دنده نشان‌دهنده‌ی مشکل در Air Gap یا خرابی رینگ دنده است.

تمیز کردن سنسور و رینگ دنده:

اگر روی نوک سنسور یا دندانه‌های رینگ دنده براده‌های فلزی، گریس یا کثیفی جمع شده باشد، این مواد می‌توانند در عملکرد سنسور اختلال ایجاد کنند.
با یک پارچه‌ی تمیز و خشک، یا کمی تمیزکننده‌ی مخصوص (مانند اسپری ترمز شور) سنسور و رینگ دنده را به دقت تمیز کنید. مراقب باشید که به کابل سنسور آسیب نزنید.

بررسی وضعیت سنسور:

خرابی داخلی سنسور: حتی اگر Air Gap تنظیم باشد، ممکن است خود سنسور (پیچیده شدن سیم‌پیچ داخلی، خرابی آهنربا یا اثر هال) خراب شده باشد. تست مولتی‌متر (چه مقاومت و چه سیگنال AC/DC) اگر نتیجه‌ی قابل قبولی ندهد، معمولاً نشان‌دهنده‌ی خرابی خود سنسور است.
توصیه: اگر پس از اطمینان از تمیزی و تنظیم Air Gap، همچنان مشکل پابرجا بود، به احتمال زیاد سنسور نیاز به تعویض دارد.

 تست ولتاژی سنسور سرعت

این تست برای سنسورهای هال افکت (Hall Effect Sensors) که فعال (Active) هستند و برای کار کردن به ولتاژ تغذیه نیاز دارند، انجام می‌شود. سنسورهای القایی (Inductive/VR) معمولاً ولتاژ تولید می‌کنند، نه اینکه ولتاژ دریافت کنند.

ابزار لازم:

مولتی‌متر دیجیتال

مراحل انجام تست (برای سنسور هال افکت):

محل سنسور را پیدا کنید: سنسور سرعت خودرو (VSS) معمولاً روی گیربکس، بالای دیفرانسیل یا روی میل گاردان نصب شده است. سنسورهای ABS روی هر چرخ نصب هستند.
سوکت سنسور را جدا کنید.
شناسایی پایه‌های سوکت: به دفترچه راهنمای خودرو یا دیاگرام سیم‌کشی مراجعه کنید تا پایه‌های مربوط به تغذیه (+Vcc)، زمین (GND) و سیگنال (Signal) را شناسایی کنید. معمولاً این پایه‌ها با علامت مشخص شده‌اند.
تست تغذیه (+Vcc):

مولتی‌متر را روی حالت اندازه‌گیری ولتاژ DC (مانند 20V) قرار دهید.
سیم پروب مثبت (+) مولتی‌متر را به پین تغذیه و سیم پروب منفی (-) را به پین زمین (GND) در سمت دسته سیم خودرو (نه خود سنسور) وصل کنید.
سوئیچ خودرو را باز کنید (بدون استارت زدن).
باید ولتاژی در حدود 5 ولت DC مشاهده کنید. اگر ولتاژ نباشد یا خیلی کمتر باشد، مشکل از تغذیه ECU یا سیم‌کشی مربوط به آن است.

تست زمین (GND):

مولتی‌متر را روی حالت بوق (Continuity Test) قرار دهید.
یک پروب را به پین زمین (GND) در سمت دسته‌ی سیم خودرو و پروب دیگر را به بدنه فلزی خودرو (نقطه‌ی اتصال زمین مطمئن) وصل کنید.
باید صدای بوق ممتد بشنوید که نشان‌دهنده‌ی اتصال زمین صحیح است.

تست سیگنال (Signal):

مولتی‌متر را دوباره روی حالت ولتاژ DC (20V) قرار دهید.
پروب مثبت (+) را به پین سیگنال و پروب منفی (-) را به پین زمین (GND) در سمت دسته‌ی سیم خودرو وصل کنید.
مهم: این مرحله نیاز به چرخش چرخ یا میل گاردان مربوطه دارد. خودرو را روی جک ببرید و چرخ یا میل گاردان را به آرامی بچرخانید.
در حین چرخش، باید نوسان ولتاژ بین 0 ولت و حدود 5 ولت (یا مقداری نزدیک به آن) مشاهده کنید. این نشان‌دهنده‌ی تولید سیگنال دیجیتال (مربعی) توسط سنسور است. اگر ولتاژ ثابت (0 یا 5 ولت) بماند یا هیچ تغییری نکند، سنسور احتمالاً خراب است یا Air Gap مشکل دارد.

نکته: برای سنسورهای القایی (معمولاً 2 سیمه)، تست ولتاژ به این شکل نیست. به جای آن، تست مقاومت و تست سیگنال AC انجام می‌شود

بررسی سیم‌کشی:

هرچند مشکل “Air Gap زیاد” بیشتر به خود سنسور یا رینگ مربوط است، اما همیشه بد نیست سیم‌کشی سنسور را نیز برای قطعی، خوردگی پین‌ها یا اتصال بدنه چک کنید. گاهی اوقات مشکل سیم‌کشی می‌تواند باعث ایجاد سیگنال ضعیف یا غیرقابل اعتماد شود که شبیه به مشکل Air Gap است.

تست اهمی سنسور سرعت

تست ولتاژی سنسور سرعت (با استفاده از مولتی‌متر)

این تست برای بررسی خروجی سنسور هنگام چرخش انجام می‌شود.

الف) برای سنسورهای هال افکت (معمولاً 3 سیمه، خروجی دیجیتال):

آماده‌سازی:

خودرو را روی چال سرویس یا جک قرار دهید تا چرخ مربوطه آزادانه بچرخد.
سوکت سنسور سرعت را پیدا کرده و آن را جدا کنید.
مولتی‌متر را روی حالت ولتاژ DC (VDC) با رنج مناسب (مثلاً 20V) تنظیم کنید.

شناسایی پایه‌ها:

معمولاً سنسورهای هال افکت 3 پایه دارند:
پایه تغذیه (+VCC): این پایه ولتاژ ورودی به سنسور است که معمولاً توسط ECU تأمین می‌شود (حدود 5V DC).
پایه زمین (GND): این پایه به بدنه خودرو متصل است.
پایه سیگنال (Signal): این پایه خروجی سنسور است که سیگنال دیجیتال (پالس مربعی) را به ECU ارسال می‌کند.
با استفاده از دفترچه راهنمای خودرو یا اطلاعات فنی سنسور، پایه‌های دقیق را شناسایی کنید. اگر اطلاعات ندارید، می‌توانید به صورت تجربی چک کنید:
یک پروب مولتی‌متر را به پایه زمین (GND) و پروب دیگر را به پایه‌ی تغذیه (+VCC) وصل کنید. ولتاژ باید حدود 5V DC باشد.
سپس پروب زمین را روی پایه‌ی زمین نگه دارید و پروب سیگنال را به پایه‌ی خروجی وصل کنید.

انجام تست:

چرخ مربوطه را با دست یا با ابزار (در صورت امکان) بچرخانید.
هنگام چرخش چرخ، به ولتاژ نمایش داده شده روی مولتی‌متر دقت کنید.
نتیجه: شما باید پالس‌های ولتاژ را مشاهده کنید؛ یعنی ولتاژ بین حدود 0V و 5V (یا مقداری نزدیک به آن) به طور متناوب تغییر کند. این پالس‌ها نشان‌دهنده‌ی سیگنال دیجیتال سنسور هستند.
خرابی: اگر ولتاژ ثابت باقی بماند (مثلاً همیشه 0V یا همیشه 5V باشد) یا هیچ تغییری مشاهده نشود، سنسور یا سیم‌کشی آن دچار مشکل است.

ب) برای سنسورهای القایی (معمولاً 2 سیمه، خروجی آنالوگ سینوسی):

آماده‌سازی:

مانند سنسور هال افکت، خودرو را روی جک قرار دهید و چرخ را آزاد کنید.
سوکت سنسور را جدا کنید.
مولتی‌متر را روی حالت ولتاژ AC (VAC) با رنج مناسب (مثلاً 20V) تنظیم کنید. (توجه: برخی مولتی‌مترها ممکن است نتوانند فرکانس پایین این سنسورها را به درستی اندازه‌گیری کنند، بنابراین تست اهمی یا اسیلوسکوپ ارجح است).

شناسایی پایه‌ها:

سنسورهای القایی معمولاً 2 پایه دارند که هر دو به سیم‌پیچ داخلی سنسور مربوط می‌شوند.

انجام تست:

چرخ را بچرخانید.
پروب‌های مولتی‌متر را به دو پایه سنسور وصل کنید.
نتیجه: با چرخش چرخ، ولتاژ AC باید شروع به افزایش کند. در سرعت‌های پایین، ولتاژ کم (مثلاً 0.2V تا 1V) و در سرعت‌های بالاتر، ولتاژ بیشتر (مثلاً 2V تا 5V یا بیشتر) خواهد بود. این ولتاژ به صورت موج سینوسی تغییر می‌کند.
خرابی: اگر هیچ ولتاژی تولید نشود، یا ولتاژ تولید شده بسیار ناچیز باشد، سنسور یا فاصله‌ی آن با رینگ دنده (Air Gap) مشکل دارد.

تست اهمی سنسور سرعت (با استفاده از مولتی‌متر)

این تست برای بررسی مقاومت داخلی سنسور و همچنین پیوستگی سیم‌کشی انجام می‌شود.

الف) برای سنسورهای القایی (2 سیمه):

آماده‌سازی:

سوکت سنسور را جدا کنید.
مولتی‌متر را روی حالت اهم‌متر (Ω) با رنج مناسب (مثلاً 2kΩ) تنظیم کنید.

انجام تست:

پروب‌های مولتی‌متر را به دو پایه سنسور وصل کنید.
نتیجه: مولتی‌متر باید یک مقدار مقاومت مشخص را نمایش دهد. مقدار دقیق بسته به مدل سنسور متفاوت است، اما معمولاً بین 200 تا 1000 اهم (0.2kΩ تا 1kΩ) است.
خرابی:
اگر مولتی‌متر بی‌نهایت (OL یا ∞) نشان دهد، یعنی سیم‌پیچ داخلی سنسور قطع شده و سنسور سوخته است.
اگر مقاومت صفر (0) یا بسیار ناچیز باشد، یعنی اتصال کوتاه در سیم‌پیچ وجود دارد و سنسور خراب است.
اگر مقاومت خارج از محدوده‌ی مشخص شده در دفترچه باشد، سنسور احتمالاً خراب است.

ب) برای سنسورهای هال افکت (3 سیمه):

تست مقاومت سیم‌پیچ داخلی: سنسورهای هال افکت فعال هستند و مقاومت سیم‌پیچ داخلی آن‌ها معمولاً بسیار پایین است (در حد چند اهم یا کمتر). تست اهمی بین پایه‌های تغذیه و سیگنال یا تغذیه و زمین، ممکن است مقاومت کمی را نشان دهد، اما این تست به اندازه‌ی تست ولتاژی برای این نوع سنسورها قابل اعتماد نیست.
تست پیوستگی (Continuity):
برای اطمینان از عدم قطعیت در سیم‌کشی، می‌توانید تست پیوستگی را بین پایه‌های سنسور و نقاط مربوطه در ECU انجام دهید. مولتی‌متر را روی حالت بوق (Continuity) قرار دهید؛ اگر بوق زد، یعنی مسیر بین دو نقطه سالم است.
بهترین روش: برای سنسورهای هال افکت، تست ولتاژی (که در بالا توضیح داده شد) و بررسی خطاهای ECU با دستگاه دیاگ، روش‌های اصلی عیب‌یابی هستند.

تست دنده کیلومتر

منظور شما از “دنده کیلومتر” ممکن است یکی از موارد زیر باشد:

سنسور سرعت خودرو (VSS – Vehicle Speed Sensor) در خودروهای قدیمی‌تر:

این سنسور که معمولاً روی گیربکس نصب می‌شد، سرعت دورانی گیربکس را اندازه‌گیری کرده و سیگنال آن مستقیماً به پشت آمپر (یا گاهی ECU) می‌رفت.
عیب‌یابی: تست این سنسور شبیه به سنسورهای القایی یا هال افکت است (بسته به نوع آن) و شامل تست ولتاژی و اهمی می‌شود. همچنین باید رینگ دنده‌ی مربوط به آن روی گیربکس را چک کرد.

خود نشانگر کیلومترشمار (Speedometer Gauge):

اگر سنسور سرعت سالم باشد و سیگنال را به درستی ارسال کند، اما کیلومترشمار عدد اشتباهی نشان دهد یا اصلاً کار نکند، مشکل ممکن است از خود عقربه‌ی کیلومترشمار، موتور کوچک محرک عقربه، یا مدار مربوط به آن در پشت آمپر باشد.
عیب‌یابی: این مورد معمولاً نیاز به باز کردن پشت آمپر و بررسی مدارات الکترونیکی و اتصالات دارد.